鐳爍激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)主要應(yīng)用于焊接前焊縫識別并自動引導(dǎo)焊槍對準(zhǔn)焊縫進行焊接，并在焊接過程中對焊縫進行全程跟蹤，持續(xù)引導(dǎo)焊槍在正確位置上進行焊接，也可與其他部件或系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)全自動化、無人化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)核心技術(shù)原理

基于激光三角測距原理，本系統(tǒng)通過高精度視覺傳感器捕捉投射在焊縫區(qū)域的激光條紋形態(tài)，經(jīng)智能算法解析生成三維點云數(shù)據(jù)，實時重構(gòu)焊縫輪廓的空間坐標(biāo)。通過建立激光傳感單元與焊槍末端的動態(tài)坐標(biāo)系，系統(tǒng)運用空間幾何變換算法精確解算焊縫軌跡與焊槍位姿的偏差矢量，并將補償量實時傳輸至運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)焊接過程中亞毫米級精度的動態(tài)軌跡修正。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)功能優(yōu)勢

■ 多場景適應(yīng)能力

• 覆蓋對接/搭接/角接等四大類接頭形式

• 兼容直縫/環(huán)縫/螺旋焊縫及異形軌跡跟蹤

• 適配TIG/MIG/MAG/SAW等主流焊接工藝

• 支持單焊槍及多焊槍協(xié)同作業(yè)模式

■ 智能工程架構(gòu)

• 模塊化設(shè)計兼容主流PLC系統(tǒng)

• 支持設(shè)備快速升級改造與跨平臺集成

• 定制化通訊協(xié)議適配各品牌焊機控制器

• 動態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)實現(xiàn)視覺-機械手快速坐標(biāo)映射

■ 先進感知技術(shù)

• 多光譜融合技術(shù)有效消除弧光/金屬飛濺干擾

• 自適應(yīng)濾波算法提升復(fù)雜工況識別精度

• 智能容錯機制確保異常工況連續(xù)穩(wěn)定跟蹤

• 超視距檢測技術(shù)突破傳統(tǒng)傳感器物理局限

■ 智能控制特性

• 基于深度學(xué)習(xí)的焊縫特征自主識別技術(shù)

• 模糊PID算法實現(xiàn)運動軌跡平滑優(yōu)化

• 自學(xué)習(xí)系統(tǒng)具備工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整能力

• 支持離線編程與在線修正雙模式運行